自动镦头料架
自动镦头料架由料架、钢棒移位、钢棒移动，钢棒夹紧、送料、定位、抬起等机构组成，执行器由PLC程序控制器协调控制，运行参数由人机界面设定，自动化程度高，稳定性强。
- 品牌： 海煜
- 型号： #
- 外形尺寸： 24×3.4m
- 整机重量： 3500KG
自动镦头料架由一个主机电控柜通过通讯控制，所有外部参数由全中文设定，具有手动/自动控制功能，自动送料翻料功能；为了提高生产效率，传统用气缸直接往复带动翻筋板翻动钢筋，这样浪费了翻筋板返程时间。利用气缸加上循环传动系统。充分节省每个翻动钢筋的时间，从而提高整个镦头工作效率。使用该设备可节省劳动力，减轻工人劳动强度，大幅提高生产自动化程度。
自动镦头料架的组成：
1. 料架
自动镦头料架上设有5道料槽，分别为切断机下料储存槽、左侧镦头机工作槽、钢棒从左侧至右侧输送槽、右侧镦头机工作槽、钢棒送到骨架编织机工作位置输送槽。钢棒从切断机下料后，依次进入5道料槽，完成钢棒两端镦头，最终进入骨架编织机的工作位置。
2. 钢棒移位机构
钢棒移位机构由气缸、旋转轴、连杆、摆臂等组成。
当气缸动作时，推动连杆使旋转轴旋转一个角度，旋转轴上安装的摆臂可将钢棒从一个料槽中推入下一个料槽中，该机构动作迅捷、可靠，安装调整方便。
3. 钢棒移动机构钢棒移动机构由电机、滚轮组成。
当电机旋转时，安装在电机主轴上的滚轮就带动钢棒移动。电机采用的型号是41K60GN-CW，这是一种将电机和减速机集成在一起的新型动力源，具有安装体积小，输出扭矩大的特点。
4. 钢棒夹紧、送料机构
当钢棒进入镦头工作料槽后、钢棒夹紧、送料机构的功能就是将钢棒送入镦头机工作位置。
工作时，首先由夹紧气缸运动把钢棒夹紧，然后由送料气缸运动，将钢棒送入镦头机，该动作过程由时间控制，时间长短在人机界面上可根据需要设定。
5. 钢棒定位机构
由于钢棒不同于一般的机械零件具有相当的刚性，或多或少都存在弯曲现象，而进入镦头机工作位置要求定位精度较高，否则就会影响正常工作，所以，在钢棒切断、镦头生产线上设计了钢棒定位机构。
钢棒定位机构由对开的两组滑块和锥套组成，钢棒进入时，两组滑块和锥套在气缸顶压下贴合在一起，钢棒只能沿着导向孔运动，确保钢棒准确进入镦头机夹具，退出时，由于钢棒头部直径变大，不可能从导向孔中退回，此时气缸动作，将两组滑块和锥套分开，相当于使导向孔加大，使钢棒能顺利退回料槽，以进入下一步工序。
6. 顶料机构
钢棒镦头结束后，不方便直接从镦头夹具中退出，人工操作时是将钢棒稍稍抬起，再将钢棒拉出，顶料机构的作用就是模拟人工操作方式，将钢棒向上抬起。
| 序号 | 项目 | 主要技术数据 | 备注 |
| 1 | 电源电压 | 380V 50Hz | |
| 2 | 加工钢筋直径 | 7.1~12.6mm | |
| 3 | 加工钢筋长度 | 5000〜15000mm | |
| 4 | 钢筋镦头速度 | 3〜4根/分 | |
| 5 | 料架翻丝方式 | 旋转翻丝，速度0.3秒/次 | |
| 6 | 料架翻丝杆间距 | 2米/档 | |
| 7 | 料架翻丝槽数 | 4个槽 | |
| 8 | 镦头机纠偏 | 自动纠偏 | |
| 9 | 控制方式 | PLC控制 | |
| 10 | 驱动功率 | 送料轮电机 0.2kw×6 | |
| 11 | 气动系统工作压力 | ≤0.8MPa | |
| 12 | 机组占地面积 | 24m×3.4m |
整机部分打捆包装，控制柜铁箱包装。